地铁怎么精准停车？
这个真不是技术难题，是科学难题。 首先我们假设所有车辆都能100%按照信号指示起步，转弯，减速，刹车。那么这就是一个动态平衡问题，有起点，终点和一条路径，要求找到这条路径上最省能耗的行驶轨迹（也就是这个问题里提到的“能量利用率”最高的问题）。 这是一道无解的难题。因为最优解是一个无穷阶的方程，且存在状态空间，这是一个不存在通解的问题。也就是说无论你给多少条件都是无解。 这其实就是一个最简单的模型，如果考虑噪音，车辆不可能完全按照理想状况启动，停止。这样就会形成越来越多的无用功。
当无用功大到一定程度，就形成了拥堵。所以研究这个问题最终要落实到研究“道路拥堵”上。我做过类似的模拟，在理想环境下（绝对无延迟，且每条车道只有一辆车辆通过），最后的结果是最优解是无限接近于直线，也就是车辆会尽可能的沿直行方向行驶。此时能量利用最高。当然这是理想情况，完全不考虑红绿灯，和不考虑右转车辆的直行车流量。 当加入简单红绿灯后，由于红路灯的时间间隔是已知数据，加权之后依然是可以求解的。但这时能得到的是近似的解，且无法保证是最优解。而实际上的红灯时间间隔并不是已知的，这就增加了问题的难度。
另外需要提一下，有人提出可以安装磁铁引导地铁行驶，事实上这在现实生活中也是不可行的。因为地磁场虽然无处不在，但强度非常弱，不足以做为导向用的。